Une sonde urinaire est un cathéter (un tube creux, flexible, souvent avec une pointe de ballonnet gonflable) placé dans la vessie, elle recueille l’urine directement de la vessie et la conduit à l’extérieur du corps dans un sac de drainage.
Les sondes urinaires peuvent être externes, urétrales (intermittente ou à demeure) ou sus-pubiennes. Ces cathéters sont disponibles en plusieurs tailles, matériaux (latex, silicone, téflon) et types (embout droit ou coude).